problem with an audi a5 3.0 tdi

What you are describing is a complex problem. I can explain in Spanish if you prefer, it is closer to Portuguese.

Yes, explain in Spanish

Si el distribuidor de electricidad fue montado mal, el motor funciono fuera de tiempo y si continuo asi por kilometros, las valvulas se doblaron. La desigualdad en compresion entre los cilindros indica que, las valvulas de admision como las de escape, no se asientan correctamente. Usted dice que ha empezado a desarmar el motor, mi recomendacion, por experiencia personal, es que haga una reparacion completa de las valvulas para evitarse mayores porblemas. Inspeccione bien los pistones y fijese que todos los anillos de compresion esten bien, si no es asi, vale la pena reponerlos ahora. Espero esto le sirva de alguna ayuda.

¿existe la probabilidad de que las cames estén dañadas por haber puesto el motor fuera de punto?

Pedro, si te refieres a los vastagos (levas) que mueven las valvulas, es posible que no esten dañados. Si el motor funciono por tiempo o muchos kilometros con las valvulas despues que se doblaron, puede haber dañado el (los) arbol de levas (cames o camshafts en ingles) debido al continuo golpeo contra las levas al tratar estas de mover las valvulas.

Pedro, hable hoy con mi amigo que es supervisor de mecanica en la agencia VW-Audi local y me dice que si los cames (camshafts) no estan doblados, no es necesario cambiarlos; con un papel de lija suave se debe limar los puntos donde hacen contacto con las valvulas y funcionaran bien.